Este salmo es una liturgia de entrada. Originalmente celebraba la llegada del Arca de la Alianza al Templo de Jerusalén. Teológicamente, prefigura la Entrada Triunfal de Jesús en la Ciudad Santa. Él es el «Inocente de manos limpias y corazón puro» que tiene el derecho legal y divino de subir al Monte del Señor. Representa la soberanía de Dios sobre toda la creación y la purificación del culto que Cristo viene a instaurar con su propia entrega.